动物在埃迪卡拉纪晚期（约5.80亿年至5.39亿年前）开端发生了移动性，依据为包含移迹、行迹和潜穴的遗址化石。

  据英国《天然》杂志4日宣布一项古生物学最新发现，中科院南京地质古生物研讨所、中科院生物演化与环境杰出立异中心、中国科学院大学以及美国弗吉尼亚理工学院暨州立大学的联合团队，在最新论文中描绘了来自长江三峡灯影组（灯影组，以组为岩石地层单位的地层结构）的化石物种——Yilingia spiciformis。

  研讨团队收集了35块该物种化石，估量该物种宽为5毫米到26毫米，长度可达27厘米，大约由50节组成。一起，团队还发现了13块遗址化石，包含一个与遗体化石直接相连的“临终遗址”，该遗址表现出的特征（宽25毫米等），标明它是由Yilingia这种动物做出的移动所发生的。

  研讨人员总结称，上述发现还有助于判定丰厚的埃迪卡拉纪遗址化石究竟是由何种动物发生。

  就在2018年6月，美国《科学》杂志子刊宣布一篇论文，由中科院南京地质古生物研讨所和美国科学家组成的前期生命研讨团队，在湖北宜昌三峡区域距今5.51亿至5.41亿年的前寒武纪石灰岩地层中，发现十几块远古动物脚印化石。其间一块化石上，两列动物脚印清晰可见——这些脚印由生活在寒武纪前的一种相似虾的动物留下，也是迄今发现的地球上最早的动物脚印化石。

  在地球生命的历史长河上，绝大多数现代高等动物的先人直到5.4亿年前的寒武纪前期，才以迸发的方式遽然呈现，这便是闻名的——“寒武纪生命大迸发”。